Kasnak; döndürülen bir milin hareketini, bir veya birkaç kayış yardımı ile başka bir mile aktarmak için kullanılan makine elemanıdır. Kasnaklar hareket iletimini kayışlar vasıtası ile yaparken kasnaklar düz, V, Oluklu, Tırtılı kasnaklar ve Zincir kasnağı olarak çeşitlere ayrılırken kayışlar da kasnaklara uygun yapıdadırlar.

V kasnağı ise çevresine v şeklinde bir veya birkaç kanal açılmış bulunan kasnaktır. V-kasnaklar kanallarının sayısına göre 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 tipe, kanalların genişliğine göre Normal ve Dar olmak üzere 2 ye ayrılır.

Zincir kasnağında ise zincir kullanılmaktadır.Bir anlamda zincir kasnakları dişliler gurubuna girmektedir. Dişliler ise zincir yapısına göre veya başka bir dişli ile çalışacak şekil de makinalarda yer almaktadır. Dişililer başka dişlilerle oluşturdukları guruplarda çalışma sistemi olarak konik dişli ve kremayer dişli olarak sınıflandırılırlar. Zincirlerle kullanılan dişliler ise düz dişlilerdir. 

Kasnak imalinde kullanılan belli başlı malzemeler dökme demir ve dövme çelik, alüminyum ve çinko alaşımları, çelik saç, takviyeli sert plastiklerdir. Bu malzemeler arasında seçim malzemenin özgül ağırlığına bağımlı santrifüj kuvvetlerdir. Belirli bir malzemeden yapılmış kasnak da çevre hızı bu nedenle sınırlıdır.

Çinko alaşım kasnaklar 25 m/s , dökme demir kasnaklar 30 m/s dökme çelik kasnaklar 50 m/s hızlara kadar kullanılabilir. Daha yüksek hızlarda genellikle yüksek mukavemetli alüminyum alışımdan yapılmış kasnaklar kullanılır. 30 m/s çevre hızına kadar kullanılan kasnaklarda statik dengeleme, üzeri hızlarda kullanılacak kasnaklarda ise dinamik dengeleme işlemine tabi tutulmalıdır.