Rulmanlar yuvarlanma esasına göre çalışan yataklardır. Dört ana parçadan oluşur. İç bilezik, dış bilezik, yuvarlanma elemanı ve kafes. Kaymalı yataklara göre avantajları; kaymalı yataklarda ilk hareket esnasındaki metal, metalle sürtmeden dolayı oluşan kuvvet ve aşınmalar yoktur. Birçok rulman radyal ve eksenel yükü birlikte taşıyabilir. Genişlikleri dar olduğundan daha kompak tasarımlara izin verirler. Yağlama daha kolaydır. Düşük hızlarda keçeli rulmanlar yağı içinde tüm çalışma ömrü boyunca tutabilir.

Rulmanlar sıfır boşlukla ön yükleme ile çalışabilir. Kaymaklı yataklarda mil eksenini yük hız ya da vizkoziteye bağlı olarak çok az değişir. Rulmanlar birçok üretici tarafından aynı standartlarda yapılır. Kolayca bulunabilir. Özellikle yatağın değiştirilmesi gereken anlarda bu çok önemlidir. Rulmanların performansını artırmak ya da montaj kolaylığı için ilave bir takım parçalar da eklenebilir. Bunların en önemlileri yağı içeride tutmak ve pisliklerin içeri girmesini önlemek için kullanılan saç kapak ya da keçelerdir.

Yuvarlanma elemanı, bilya, silindirik makara, iğne konik makara, fıçı tiplerinde olabilir, yuvarlanan elemanın geometrisi rulmanın tipi ismini de belirler. Bilyalı rulman, silindirik makaralı rulmandır. Rulmanlar radyal ve eksenel yükleri karşılamak üzere iki ana tiplere ayrılır. Fakat birçoğu bileşik yükleri de karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.

• Radyal Yük Taşıyan Rulmanlar; Bilyalı Rulmanlar: Sabit bilyalı yataklardır. Tek sıra, sabit bilyalı rulmanlar en çok kullanılan rulman çeşitidir. Küresel bilyalar iç ve dış bilezikteki derin yuvalar içinde yuvarlanır. Temelde radyal yükleri karşılamak için tasarlanmıştır. 

• Oynak Bilyalı Rulmanlar: Oynak bilyalı rulman mil ve yuva arasındaki eksenel bozuklukların ya da mildeki sehimlerin yüksek olduğu yerlerde oynak rulmanlar kullanılır.

• Silindirik Makaralı Rulmanlar:  Radyal yönde büyük yükler taşınması gereken yerlerde bilyalı rulmanlar yerine makaralı rulmanlar tercih edilir. Bilezik flanslarının durumuna göre bir yönde ya da her iki yönde eksenel yük taşıyabilir. 

• Fıçı Rulmanlar: Silindirik makaralı rulmanlar eksenel hataları karşılayamazlar. Eksenel hataların sorun olabileceği yerlerde fıçı rulmanlar kullanılır.